瑞典Qualisys公司是全球第一家研制运动解析及步态分析的专业厂家，已在全球拥有数千个用户，可精确地捕捉与分析物体运动轨迹，能提供在室内、外环境中使用的技术支持。Qualisys三维运动采集与分析系统由数台数字运动捕捉摄像机、分析软件、获取单元、校准设备、标记球和设备固定装置组成，可与测力台、肌电等外设进行同步测试。

       Qualisys三维运动采集与分析系统可选择超高速红外摄像机，拍摄速度可达10000Hz，能精确捕捉高速运动物体的轨迹，并进行相关技术参数分析。软件包含QTM数据管理软件，支持Visual 3D软件分析功能，可以提供：数据输出、模型建立、运动轨迹、步态分析及结果报告打印。该系统在运动人体科学研究、康复医疗、体育教育和运动训练等多个领域得到广泛应用。

Qualisys Oqus700+ 三维运动采集分析系统工作模拟

系统特点：

       ◆镜头采样频率可达10000Hz，既可用红外采集人体或物体的运动轨迹，也可采集视频影像（独有特点,所有Oqus700系列镜头）。

       ◆镜头内置显示器，128 X64 高对比度 PLED， 可独立显示镜头标号、标记数量、标记密度及标记质量等信息（独有特点）。

       ◆无线红外镜头与监控电脑工作台可进行数据的无线传输，距离约30-50米，无需数据线连接，并具有红外采集和视频采集双重功能，根据实际情况可设定镜头功能（独有特点，Oqus701镜头）。

       ◆专业subpixel CMOS高科技技术。

       ◆支持实时的数据采集和传输。

       ◆支持无限多的镜头连接。

       ◆镜头之间连接采用串联方式，不需要转接器。

       ◆同一镜头既支持被动标记物采集，也支持主动标记物采集，可用于室内和室外测试（独有特点）。

       ◆标定系统体积小，便于携带，标定方法简便快捷。

       ◆系统采集运动的动力学参数、EMG波形和测力台数据到QTM软件，同步呈现。

       ◆可调整镜头光圈和焦距，镜头无风扇静音设计。

Qualisys Oqus700+ 三维运动采集分析系统实物图

数据采集：

数据采集流程图

组成软件特点：

       1. QTM三维运动采集软件

       QTM是在Windows基础上开发的运动采集软件，可以使用户简单方便的实现2D和3D动作捕捉。与Oqus镜头一起，QTM准确实现用户2D、3D和6DOF实时数据浏览。

       ◆采集原始数据，最真实地反映情况。

       ◆采集系统的接口建立在一个特有的开放的软件平台之上，使用者可以根据要求来进行自定义，加入所需要的功能，并可运行现在流行的各种脚本语言来自行编写脚本，例如C++, Delphi, Visual Basic和Java等。

       ◆可提供实时的二维和三维预览。

       ◆拥有自动识别反光标贴功能，软件能就反光标贴的形状、大小和数量进行识别，提高识别的精确度，大大减少工作人员的工作量。

       ◆可连接视频摄像机、测力台及表面肌电等采集系统。可将二维，三维以及录像同步播放，更加直观清晰。而且模拟数据可以被调看和划分到另一个Windows系统, 也可以输出到另一个软件来做分析。

       ◆可以通过TCP/IP协议实时的输出采集数据到另外一台电脑上。

       ◆可输出成不同的数据格式，如TSV、C3D、Matlab，并可直接输出到多种应用软件上使用，如Matlab,Visual3D等。

       ◆可任意连接台式或手提电脑，并在Windows 98SE, 2000 Professional 或 XP professional、Vista等操作系统上运行。

       ◆该软件可以安装在不限量的计算机上，无需加密狗，因此使用者可以在多个计算机上进行数据的分类和定义。

QTM三维运动采集软件界面

       2. Visual 3D三维运动分析软件

       Visual 3D为一款先进的三维数据管理与报告分析软件。与Qualisys运动捕捉系统相结合，能够提供先进的生物力学分析结果。凭借其精准的三维运动测定结果，该产品已广泛应用于科学和医疗实验领域。

       ◆可读取标准c3d格式文件，内置插件支持处理运动采集的其他数据格式。并支持将模拟数据（如测力台、肌电以及脑电等）整合到c3d文件中，并与运动捕捉数据同时进行处理。

       ◆支持ASCII文件和Matlab文件导入、导出和转化为c3d文件。

       ◆对运动捕捉数据进行自动分析与报告，节省大量的处理时间，输出不同形式内容丰富的报告，提供临床诊断报告。支持同时输入多组实验数据，在报告中将多组数据进行统计计算。

       ◆灵活的模型创建、六个自由度上的定义的模块、建立人体模型、预览模块、自定义二次开发模块，使模块创建流程个性化。运动数据图像可以多种形式，如骨骼、人体模型或用户自定义的动画形式显示。

Visual 3D三维运动分析软件界面

       3. 步态测试自动化插件（PAF）

       步态测试自动化插件将QTM和Visual 3D连接为一体，通过预置的计算公式，仅需按照规定动作测试，无需操作者再进行计算编辑，就可以得到关于步态所需要的全部数据和结果报告，极大地降低了操作者的工作量，提高了工作效率。还拥有跑步、高尔夫、棒球、自行车等自动化测试插件。

步态测试数据和结果报告